北周建德三年（574年），废奉州置黔州，隋开皇十三年（593年），置彭水县（治今重庆市彭水县郁山镇）。大业三年（60）年改黔州置黔安郡。唐武德元年（618年），改黔安郡为黔州。开元二十一年始，唐实行羁縻制，黔州领劳、福、犍等50个羁縻州，领地辖今渝、黔、鄂、桂结合部约30万平方公里，羁縻州委任土著首领管理。宋绍定元年（1228年），黔州升为绍庆府，辖彭水黔江2县，并领羁縻州49个。

本汉涪陵县理，后汉献帝时分为四县，置属国都尉，理涪陵。至蜀，先主又增置一县，改为郡。晋永嘉后，地没蛮夷，经二百五十六年，至宇文周保定四年，涪陵蛮帅田恩鹤以地内附，因置奉州，建德三年改为黔州，隋大业三年又改为黔安郡。因周、隋州郡之名，遂与秦、汉黔中郡犬牙难辨。其秦黔中郡所理，在今辰州西二十里黔中故郡城是，汉改名黔中为武陵郡，移理义陵，即今辰州叙浦县是，后魏移理临沅，即今辰州是。今辰、锦、叙、奖、溪、沣、朗、施等州，实秦、汉黔中郡之地，而今黔中及夷、费、思、播，隔越峻岭，东有沅江水及诸溪，并合东注洞庭湖，西有（巴）〔延〕江水，一名涪陵江，自?柯北历播、费、思、黔等州北注岷江，以山川言之，巴郡之涪陵与黔中故地，炳然分矣。贞观四年，于州置都督府，总务、施、业、辰、智、充、应、庄九州。其年，自今州是东九十里故州城移于涪陵江东彭水之南。圣历元年罢都督府，景龙二年又罢庄州都督府，复以播州为都督府。先天二年罢播州都督府，复以黔中为都督府。开元二十六年，又于黔中置采访处置使，以都督浑为使，又隶五诸州入黔中道，仍加置经略使。天宝元年改为黔中郡，六年都督萧克济以旧城倾欹，移筑城于江畔。乾元元年，复为黔州。大历中年，以辰锦等五州为辰锦观察使，至十年奉敕隶黔府。