刘备在得到诸葛亮后，越来越器重诸葛亮。关羽、张飞对此事感到不悦，刘备解释道：“我得到了孔明，就像鱼得到了水，希望诸君不要再说了。”关羽、张飞才停止了抱怨。

建安十三年（208年），刘备投靠刘表，屯兵于新野。曹操率领大军南下，刘备南逃，另遣关羽乘数百艘船驶向江陵会合，但刘备于途中当阳（今湖北省宜昌市）长坂坡被曹操军追至，幸而关羽驶至汉津，一同乘船至夏口。

刘备联合孙权击败曹操后，曹操留曹仁等防守荆州。于是，刘备又与孙权大将周瑜夹攻曹仁，命关羽绝北道。后来，刘备又向南收取荆州南部四郡（长沙、零陵、武陵、桂阳）。关羽被拜为元勋，受封襄阳太守、荡寇将军。此时，襄阳实为曹操势力范围，由乐进驻守，所以关羽驻兵于江南。在此期间，关羽重修了江陵城。

建安十六年（211年），刘备入蜀，助刘璋防御张鲁，让张飞、赵云、诸葛亮与关羽共守荆州。

建安十八年（213年），刘备与刘璋决裂。

建安十九年（214年），刘备攻打雒城时，军师庞统中矢身亡。刘备乃召张飞、赵云、诸葛亮入蜀支援。关羽驻守荆州。刘备平定蜀地后，以关羽董督荆州事，授权掌管荆州地区刘备控制的部分，包括荆州南部四郡和从东吴借来的南郡治所江陵和附近的公安，关羽事实上镇守荆州五郡（南郡、长沙郡、零陵郡、武陵郡、桂阳郡）。又对诸葛亮、法正、张飞、关羽四人各赏赐了黄金五百斤、白银千斤、钱币五千万、锦帛一千匹。

建安二十年（215年），孙权知道刘备已夺得益州，希望取回荆州。刘备却说：“当得到凉州时，便会把荆州交还。”孙权对此十分怨恨，便派鲁肃索要荆州。孙刘两方的将领在阵前“单刀会”，据理相争但最终不欢而散。

此时，曹操进取汉中的张鲁，刘备便迅速和孙权修好。协议平分荆州，即分荆州的江夏郡、长沙郡、桂阳郡属于孙权，分荆州的南郡、零陵郡、武陵郡属于刘备，这就是三国史上著名的湘水划界。

鲁肃等人希望维持孙刘联盟，而吕蒙却秘密地对孙权说：“关羽君臣狡诈，反复无常。关羽之所以不敢东进，是因为您有吕蒙这样的人。我等一旦战死，您如何抵挡关羽？”但孙权依然渴望北上进军徐州。吕蒙反对道：“北方地势陆通，骁骑所骋。不如消灭关羽，全据长江。”孙权赞赏吕蒙。但孙权并没有施行吕蒙的计划，而是调集了东吴全境的兵马进攻合肥，以至于合肥之战的东吴兵力明显超过了赤壁之战的东吴兵力（208年，东吴军队兵分三路：孙权一路、张昭一路、周瑜一路。其中，仅有周瑜一路是在赤壁）。而关羽在此期间，一直遵守湘水划界的协定，没有趁虚进攻东吴。

建安二十二年（217年），鲁肃病逝。吕蒙接替鲁肃镇守陆口，在表面上，吕蒙对关羽倍加殷勤、广施恩厚。但在暗地里，吕蒙依然渴望着攻杀关羽。

建安二十三年（218年），太医令吉本、少府耿纪、司直韦晃等人谋反。不久，事情败露，几人被曹操所杀。曹操派曹仁行征南将军，讨伐关羽。曹仁镇守荆州期间，大肆征调徭役，荆州境内的军民苦不堪言。已经降曹20年的宛城百姓们，最终被曹仁逼反。宛城守将侯音与卫开与吏民共同反曹，与关羽联合。曹仁率军前往平乱，攻破宛城，将侯音斩杀，并且屠城。

建安二十四年（219年），刘备军与曹操军相争汉中，曹操的将领夏侯渊被刘备大将黄忠所斩。曹操亲提大军来争汉中，刘备据守，黄忠又在汉水劫去粮草。曹操无奈只得退出汉中，刘备遂占据汉中。

同年七月，刘备自称汉中王，任命许靖为太傅，法正为尚书令，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，并派益州前部司马、犍为人费诗去关羽驻地授予关羽官印，关羽闻知黄忠地位和自己一样，愤怒地说：“大丈夫终不与老兵同列！”不肯接受任命。费诗对关羽说：“创立王业的人，所用的人不能都一样。以前萧何、曹参和汉高帝年幼时就关系很好，而陈平、韩信是后来的亡命之人；可排列地位，韩信位居最上，没有听说萧何、曹参对此有过怨恨。如今汉中王因为一时的功劳，尊崇黄忠，而在他心中的轻重，黄忠怎能和您相比呢！况且汉中王与您犹如一体，休戚相前，祸福与共。我认为您不应计较官号的高下，以及爵位和俸禄的多少。我仅是一个使者，奉命之人，您如果不接受任命，我就这样回去。只是我为您这样感到惋惜，恐怕您以后要后悔的。”关羽听了他的话以后，大为感动，醒悟过来，立即接受了任命。

而后关羽留南郡太守糜芳守卫江陵，将军傅士仁驻守公安，自己率领大军攻打襄阳的吕常和樊城的曹仁。关羽在交战之中，曾被曹操的将领庞德射伤了额头。曹操从汉中战场撤出后，立即派遣于禁督率七军3万人救援樊城。此时，樊城尚未被关羽包围，曹仁命令于禁、庞德屯驻在樊北。同年八月，开始连下起了十余日的霖雨，关羽利用汉水暴涨的机会乘船攻之，进而逼降于禁、擒获庞德。关羽欲任用庞德为将，但遭到拒绝，于是斩杀庞德。至此，救援樊城的曹军全军覆没，曹仁驻守的樊城也岌岌可危。关羽的军队乘船临樊城，围城数重。

早在建安二十三年（218年），陆浑民孙狼等苦于徭役，叛上作乱，南附关羽。而在建安二十四年（219年）八月，于禁等七军覆没后，自许都以南的诸多山贼纷纷遥受关羽印号，为关羽的支党。甚至连曹操所任命的荆州刺史胡修、南乡太守傅方投靠了关羽。关羽的声势一度威震华夏。

于禁全军覆没的消息传到长安，刚刚在汉中之战失利的曹操认为汉献帝在许都，与关羽军相近，欲迁都避其锋芒。司马懿、蒋济等劝阻曹操，认为孙权必然不愿看到关羽得志，可以用答应将江南封给孙权为条件，让他从背后出兵攻击关羽。曹操听从他们的建言。同时曹操派遣徐晃、赵俨等率军救援樊城，更亲率大军从长安回师洛阳，准备征讨关羽。

救援樊城的徐晃因兵力不足，认为很难与关羽抗衡。不过之后，曹操先后派遣徐商、吕建等将领以及殷署、朱盖等十二营兵马增援徐晃。关羽在围头派有军队驻守，在四冢还有驻军。徐晃扬言将进攻围头，却秘密攻打四冢。关羽见四冢危急，便亲自率领步、骑兵五千人出战，徐晃迎击，关羽退走。关羽在堑壕前设围了十重鹿角，本来是非常坚固的防线，但因为徐晃对关羽紧追不舍，徐晃的追兵和关羽的败兵就一起进入了关羽对樊城的包围圈。于是，包围圈被打破，傅方、胡修都被杀死，关羽撤围退至沔水南岸，船只仍据守沔水，曹军去襄阳的路隔绝不通。

起先，孙权曾派人为自己的儿子向关羽的女儿求婚，关羽辱骂来使，拒绝结亲，孙权十分恼恨。《典略》还记载关羽在攻樊城时，因嫌孙权援兵迟缓而大骂“狢子敢尔”，并表示樊城一旦攻下，就可以灭了孙权。孙权得知后，假意写信向关羽道歉，内心已对关羽产生敌意。关羽素来善待士卒，但对士大夫们却很骄横。南郡太守糜芳和将军傅士仁素来厌恶关羽的轻慢态度。当关羽领兵出征时，糜芳、傅士仁两处负责供应粮草军需，两人不悉心救助关羽。关羽放出话，说：“回去之后，就惩治他们！”糜芳、傅士仁听闻后，都恐惧不安。孙权听说后，就暗中派人去诱降糜芳、傅士仁。孙权命吕蒙为主帅，偷袭荆州。孙权亲自率军为后援，糜芳和傅士仁果然不战而降，南郡陷落。

后来，关羽得知南郡失守后，立即向南回撤。回师途中，关羽多次派使者与吕蒙联系，吕蒙每次都厚待关羽的使者，允许在城中各种游览，向关羽部下亲属各家表示慰问，有人亲手写信托他带走，作为平安的证明。使者返回，关羽部属私下向他询问家中情况，尽知家中平安，所受对待超过以前，因此关羽的将士都无心再战了，士卒渐渐溃散，退至麦城。

建安二十四年十二月（220年1月中下旬和2月上旬），关羽在麦城向孙权诈降。孙权听从吴范之言，知道关羽是诈降，便派潘璋在途中邀击。关羽率十余骑出逃，一路突围至距益州不过一二十里的临沮，遇潘璋部将马忠的埋伏，被擒，和长子关平于临沮被害。

孙权将关羽首级送给曹操，以诸侯之礼安葬关羽尸骸。

景耀三年（260年）九月，蜀汉后主刘禅在追谥几位重要大臣时，追谥关羽为“壮缪侯”。他的儿子关兴继承了爵位。

景耀六年（263年），庞德之子庞会随钟会伐蜀。蜀汉灭亡后，庞会将关羽全家杀害。

刘备与曹操在许昌围猎时，关羽劝刘备杀掉曹操，但刘备认为，在当时的情况下，曹操活着对国家有利，杀了曹操实在可惜，于是不从。

汉桑城人称世界上最小的城，城中仅有一株汉桑，历经1800余年的风雨，仍旧是枝干苍劲，树叶繁茂。为三国时期一代武圣关羽关云长亲手所植。原为关羽坐骑啃坏了当地百姓的一株桑树，关羽为践行爱护百姓的心中戒律，遂在原树所在的位置上亲手种植了一株桑树（名：关植桑）。后世百姓为纪念关羽，用砖石将此树围起来，建立城垣，后命名为汉桑城。

位于新野县沙堰镇政府机关院内。“关宿桑”历时1800余年，依然枝繁叶茂。当年曹操亲率50万大军杀向新野，诸葛亮制定了先烧后淹曹兵的周密计划，派关羽在沙堰埋伏。激战前夜，关羽和袍睡在这棵桑树下，夜读春秋。

关宿桑高10余米，直径1.4米，枝繁叶茂，如乌云密布，树杆粗壮。距关宿桑300米处的尾坡，是关云长当年提闸放水淹曹军的遗址。建造这个拦河工程，关羽自督工，桑树下就是他指挥部的联络处，白天上河监工，夜晚桑下寄宿，留下了三宿桑下的美谈。

关羽被曹操俘获后，曹操非常欣赏关羽的为人，为了知道关羽有没有久留的心意，叫张辽以私人感情来试探关羽。关羽对张辽叹息道：“我知道曹公对我的厚爱，但我受刘备将军的厚恩，发誓共死，不可背弃。我终不会留下，在为曹公立下功劳后我便会离去。”

张辽担心，自己若是如实汇报，可能会导致曹操杀关羽，经过一番内心挣扎，他终于意识到曹操是君父，自己是臣子，不能因为自己和关羽的兄弟情谊就放弃职责。最终，张辽向曹操如实汇报了关羽的心意。曹操却称赞关羽：“事君不忘其本，天下义士也。”又让张辽揣度一下关羽何时离开。张辽深知关羽是知恩图报之人，于是为关羽担保：“羽受公恩，必立效报公而后去也。”

曹操知道关羽会离去，反而重加赏赐，想要留住他。但后来，关羽为曹军斩杀了颜良。于是，关羽将曹操的赏赐全部封存，留书告辞，向北奔赴袁绍军中，回到刘备身边。曹操左右欲追杀之，不过曹操认为各为其主而阻止。

后来，南凉末主秃发傉檀曾谈及此事，说：“臣子逃归君父，振古通义，故魏武善关羽之奔，秦昭恕顷襄之逝。”民间文化则把关羽此举叫做“千里走单骑”。

关羽听说马超归降刘备，他过去与马超毫不相识，于是便写信给诸葛亮，询问马超武艺才干与谁人可以相比。诸葛亮知道关羽气傲心高，于是回信答道：“马孟起兼有文武的资性，凶猛过人，可谓一代俊杰，属于黥布、彭越一类，可与张飞并驾齐驱，但还不及您美髯公绝伦逸群。”关羽蓄着一副漂亮的长须，所以诸葛亮称他美髯公。看了诸葛亮的回信，关羽十分高兴，把它交给宾客幕僚们传阅。

起初，关羽听说马超投降刘备，因为马超不是故人，写信问诸葛亮，马超人才谁可以和他比。诸葛亮知道关羽护前，回信给关羽说：“马超文韬武略，勇武刚烈超过常人，是这个世间上难得的杰出人才，是彭越、黥布那样的人，可以和张飞并驾齐驱争前后，还达不到你那绝无仅有的超群能力。”关羽看到信后非常开心，把书信给所有宾客看。

刘备进位汉中王时候，封黄忠为后将军，诸葛亮认为黄忠的的名望比不上关羽、马超，恐怕关羽会不喜。但刘备用费诗巧妙的化解了关羽的不满。

马超刚投降刘备的时候，刘备很厚待马超，马超半生诸侯礼仪不当，经常直呼刘备的表字，关羽非常愤怒，请求杀了马超，刘备劝解：“马超穷途末路来归附我，就因为直呼我的表字，而把他杀了，以后怎么面对天下。”张飞也劝解：“这样的话，用礼仪做给他看，他就明白了。”

次日的早上大会，请马超来的时候，关羽张飞持刀直立在刘备两旁，马超环顾身边座位，不见关张，却看到关张持刀直立于刘备两旁，非常惊讶，从此再也没有直呼刘备的表字。次日叹气说：“我才知道为什么我会失败，直呼主公的表字，差点被关张杀了。”

这件事裴松之认为，马超既然穷途末路归降刘备，接受了刘备授予的尊贵爵位，怎么会傲慢到直接称呼刘备的表字？关张直立刘备身后，马超就想到是因为自己直呼刘备表字等也不合理，所以裴松之认为不可信。

孙权命吕蒙准备进攻荆州南部，鲁肃将万余人马于益阳牵制关羽，刘备从益州带兵回援。时关羽号称有三万人马，自选五千精锐准备从上游渡河，鲁肃派遣吴将甘宁率领一千人前往关羽的对岸驻守，甘宁的后方还有吕蒙、孙皎、潘璋的数路吴军正与鲁肃的兵马分道并进。关羽认为东吴已经做好了开战的准备，就没有过河。在河对岸扎营，这个地方后来称为“关羽濑”。

刘备和孙权就荆州的瓜分问题发生争执，为了解决问题，东吴鲁肃邀请镇守荆州的关羽进行谈判，期间双方都是只带“单刀”前来。但小说《三国演义》将此事进行艺术加工，说成是关羽单刀赴会，而提前埋伏好的东吴武将却不敢对关羽下手。

刘备和曹操联合围攻吕布于下邳，关羽找曹操说希望城破之后可以迎娶吕布部将秦宜禄的妻子杜氏，曹操答应了。城快破时，关羽又多次跟曹操说这件事，结果城破之后，曹操先下手将杜氏占为己有。

关羽曾被流矢射中，箭头穿透左臂，后来伤口虽然愈合，但一遇阴雨天气，臂骨便常疼痛。医生说：“箭头有毒，其毒已渗入骨中，需要在臂上重新开刀，刮去臂骨上的毒素，才能彻底除掉这一病患。”关羽当即伸出手臂让医生为他开刀治病。当时关羽正请众将饮酒进餐，臂上刀口鲜血淋漓，流满了接在下面的盘子，而关羽却在割肉把酒，与大家谈笑自若，是为刮骨疗毒的典故。

《三国演义》则将这一故事发挥为关羽请华佗刮骨疗毒，而他在一旁与马良从容下棋。

关羽在北伐之前，曾经梦到猪在啮咬自己的脚，自知不祥，对关平说自己今年可能会遭遇噩运而回不到江陵了。到了年末，关羽果然被吴将吕蒙部下所杀。

《三国志》书中并未记载关羽于哪一天出生，后世对关羽的出生一直饱受争议。在山西省运城市常平村关帝家庙内立有一块清康熙十九年（1680年）的《前将军关壮穆侯祖墓碑铭》，记其生于“桓帝延熹三年（160年）六月二十四日”，而崇祯二年（1629年）立于石磐沟关羽祖茔的《祀田碑记》和清乾隆二十一年（1756年）编修的《关帝志》，都认为关羽生于汉桓帝延熹三年（160年）六月二十二日。

不过，关公诞辰纪念一般在农历六月二十四举行。

《三国志·吴书·孙权传》：“建安二十四年闰十月，权征羽，先遣吕蒙袭公安，获将军士仁。蒙到南郡，南郡太守糜芳以城降。蒙据江陵，抚其老弱，释于禁之囚。关羽还当阳，西保麦城。权使诱之。羽伪降，立幡旗为象人于城上，因遁走，兵解散，尚十余骑。权先使朱然、潘璋断其路径。十二月，璋司马马忠获羽及其子平、都督赵累于章乡，遂定荆州。曹公表权为骠骑将军，假节领荆州牧，封南昌侯。权遣梁寓奉贡于汉。”《资治通鉴》在叙述建安二十四年十二月史事时，将曹操“表孙权为骠骑将军、假节领荆州牧。权遣校尉梁寓入贡，上书称臣于操，称说天命”，连书于“徐晃振旅还摩陂，操迎七里置酒大会”之后，说明权军击斩关羽、遣梁寓入贡和徐晃振旅还摩陂三事均发生在建安二十四年十二月。（220年1月23日至2月21日）

既然孙权以助曹操击破关羽为功，派使臣梁寓入贡，携书称臣于曹操，那么作为重要媒介的“传关羽之首级”于曹操，肯定是由梁寓来完成的。而梁寓作为吴国使臣入见曹操，无疑是随“徐晃振旅还摩陂”来实现的。

因此，关羽的首级是在建安二十四年十二月由吴使梁寓随“徐晃振旅还摩陂”献给仍驻在郏之摩陂的曹操的。建安二十五年春正月，曹操念及旧情，返回洛阳时将关羽之首级带到了洛阳。至于《三国志·魏书·武帝纪》把“权击斩羽，传其首”书于“二十五年春正月，至洛阳”之后，那是为了叙写方便，就其最终结果而言的，并非说“权击斩羽，传其首”真正发生在曹操回到洛阳之后。

各朝皇帝都以关羽为忠义的化身成为教育忠君爱国信念的材料。

清朝雍正三年（1725年），朝廷颁令，以关帝庙为武庙，并入祀典，文武百官、各省县百姓按祭孔之太牢祭仪进行春秋两祀。从此，关羽成为国家祭祀的主神，达到了与文圣孔子并驾齐驱的地位。

1914年，中国政府颁定祀典，将岳飞和关羽合祀，称关岳庙，每年在春秋仲月上旬的戊日举行祭祀仪式。

关羽的“侯而王，王而帝，帝而圣，圣而天”的过程请参考下表：

关羽中国被读书人称为“关夫子”。史称关羽有国士之风，好读《春秋》，今河南许昌市中心有座“春秋楼”，又称“大节亭”，相传即是关羽当年秉烛达旦读《春秋》的地方，很多庙宇都专门盖了春秋楼，塑了关夫子读书像，参加科举考试的读书人早已把关公奉为《春秋》权威。明清时期，一些地方把文昌帝君、魁星、朱衣神、关帝、吕洞宾合祀，称为“五文昌”，关公作为五文昌之一的“文衡帝君”，就是考试神。

民间所供奉的“关公”又被台湾信徒称为“恩主”，即救世主的意思。在东南亚地区，日本、新加坡、马来西亚以及菲律宾等国家，甚至美国、英国的华人区域，关公的信仰也都相当盛行，华侨在国外从商者很多，因此对于作为武财神的关公也多加崇祀。

隋唐时期，关王与佛教之间就有十分紧密的关系，身为民间俗神的关王拜在台宗智者大师门下，受戒礼佛。因此佛寺供奉关羽为伽蓝。唐代《荆南节度使江陵尹裴公重修玉泉关庙记》记载关羽曾帮助智顗禅师修建佛寺。因此佛寺供奉关羽为伽蓝神。

释教对关云长的信仰只是限于供奉，并无祈祷、赞颂以及供奉仪轨，而在藏传佛教中，有多位大师著有供赞仪轨，如章嘉大师、土观大师以及这世大宝法王、亚青寺阿秋仁波切等。多识仁波切也曾著有关云长简略供赞。

道教与关羽崇拜的关联始于宋代正一道，尤其体现于“盐池除妖”叙事，张天师召请了关羽击败了作乱的蚩尤。道教将关羽奉为“关圣帝君”，即人们常说的“关帝”，为道教的护法四帅之一，并且编写了《关帝觉世真经》、《关帝明圣经》。而民间则有“关公当玉帝”的说法。部分道教信徒称关羽为第十八代玉皇大帝。接受此教义后，人们相继将许多玉皇庙改为关帝庙。

参见：关羽墓

曹操敬重关羽忠义，刻沉香木续为躯，以王侯之礼厚葬关羽于洛阳。葬关羽首级之冢称为关林，洛阳关林占地130余亩，位于洛阳市南7公里，是我国唯一的冢、庙、林三祀合一的古代建筑群。此外，在湖北当阳，有葬关羽身躯之冢，称为陵。山西解县修建了葬其魂之冢，在四川成都也修建了葬其衣冠之冢。首、身、魂、衣冠冢俱全，在中国墓葬史上实属罕见。

《三国志·卷三十六 蜀书六·关张马黄赵传》

在古典名著《三国演义》里，作者（罗贯中）将关羽塑造成为一个忠义仁勇、手持青龙偃月刀的武将形象，高大威猛且武艺不凡，出场时与刘备张飞桃园结义，打造兵器后参加镇压黄巾起义的战争中，而后虽然与刘备东奔西走，颠沛流离，但仍能斩将杀敌，大显神威。

在十八镇诸侯讨董卓时，温酒斩华雄，三英战吕布。刘备徐州兵败，约三事降汉不降曹，为曹操解白马之围，斩颜良、诛文丑。得知刘备下落后，千里走单骑，过五关斩六将，斩蔡阳兄弟释疑，在古城三兄弟聚义。赤壁之战时在华容道又不忍杀害曹操将其放走。刘备称王后，关羽官拜五虎上将之首，领兵攻取襄阳，水淹七军，斩庞德、擒于禁，樊城之战时被毒箭暗算，刮骨疗毒，后吕蒙白衣渡江袭取荆州，徐晃趁机夺了偃城，关羽腹背受敌，败走麦城，后被杀，蜀吴魏三个国家都为其举办丧礼。死后曾经数次显圣，追吕蒙之魂，骂孙权，惊曹操。

此外，《三国演义》中以旁白视角叙事时，通常称关羽为“云长”或“关公”，极少直呼其名，而整部《三国演义》中除了对皇帝称帝号外，亦只有关羽、刘备、诸葛亮有此待遇。

袁阔成的评书《三国演义》大致与小说相同，只增加了对关公身世的描写。

《坚瓠集》秘集卷三“指关为姓”条。梁章钜《归田琐记》亦有“指关为姓”一条，略谓民间传说关羽本不是“红脸关公”，他姓冯名贤字长生，为打抱不平在公堂上杀死熊虎及袒护恶霸的县令，亡命在外。逃至潼关，官府画影图形缉拿，过潼关时“随口指关为姓，后遂不易”。戏剧《关公出世》本此搬演。显然是据《三国志》本传开首“亡命奔涿郡”敷衍而来。

在传统戏曲中，关羽属于”生“角，脸谱也非常有特色，面生七痣，眉心中间三粒，鼻子左右各两粒；七粒朱砂痣，红似点血，因此显得格外威风。以关羽为主要角色的京剧故事有《斩熊虎》、《桃园三结义》、《温酒斩华雄》、《虎牢关》、《屯土山》、《月下斩貂蝉》、《过五关》等等。