黄毓成，字斐章。镇沅县按板井人。黄毓成自幼聪明好学，记性好，性格倔强，深受父母疼爱。少时师从于镇沅名师艾之柏。1902年考中秀才。1903年到昆明翠湖经正书院读书。1904年末，考取留学生，被选送留日，入日本士官学校第六期，学习骑兵。他在士官学校读书期间，正值孙中山到日本进行反满革命宣传，留日学生中，多受其影响，黄毓成与同学唐继尧、赵又新、叶香石等在日本东京加入了孙中山组织的同盟会。这对黄毓成民主革命思想的形成和投身民主革命产生了积极和深远的影响。1908年4月底，云南河口爆发反清起义，黄毓成受同盟会云南支部的委派，带数千元捐款赴河口援助起义。

1909年，黄毓成从日本士官学校毕业，与同学赵又新、叶香石等结伴回国。在回家途中，沿长江流域考察各省军事，先后在四川、云南的新军中担任教官。1911年，经唐继尧推荐任云南陆军讲武学堂骑兵科教官。10月30日，云南同盟会员李根源、罗佩金等发动昆明“重九起义”，率领驻昆新军七十四标及十九炮兵一营进攻总督署、五华山，率二、三营攻入北门，占领造币厂、兵工厂的同时，黄毓成与其他讲武堂师生一起，在城内武装响应，积极参加辛亥革命。重九光复后，1912年黄毓成因功升任骑兵第一团团长。接着，又担任援川滇军谢汝翼师的支队长（旅长），带兵进军川南自贡一带。同年三月，黔军政府改建，唐继尧任黔军督军，任命黄毓成为黔军第一旅旅长、驻兵联队长，兼贵州下游游击司令。奉滇军督府令，黄毓成与张子贞率部队从驻地重庆还师援黔。参与消除黔乱的战斗，使贵州秩序尽快恢复。但是黔人陈开钊等仍带兵扰乱下游一带，使人民遭受痛苦，唐继尧又任命黄毓成为东路游击总司令。与刘发坤（滇省东路游击司令）一起，率部与席正铭（前黔都督杨荩城的部下）、陈开钊的万人之众多次激战克服了铜仁，击毙陈开钊，迫席正铭败走，滇军收复江口、松桃。黔军旅长周燊儒专程到铜仁与黄毓成接洽，请黄将军率师还滇时，取道黔中，代清各处积匪。1913年，孙中山发动了二次革命，宣布讨袁，安徽、上海、广东、福建、湖南、四川相继响应，宣布独立。唐继尧奉袁世凯的命令攻打熊克武部。黄毓成表面执行任务，实际上借机悄悄放走熊克武。进而攻克重庆，以军功任重庆镇守使，颁三等文虎勋章，晋中将衔。