1601年在果阿完成学业后，到澳门传授神学六年。

1611年（明万历39年）来广东韶州传教，为当地人所逐。

1614—1615年担任中国日本两国教区负责人，1616年被遣送回澳门。1621年受政府的邀请来到北京，帮助制造火炮。

1621年被派到北京，曾到过南京、松江等地。

1623年担任耶稣会中国教区会长。

1626年到南京，以后活动于上海、杭州等地，还曾经在江西、福建等省活动，最后定居在杭州。

1659年死于杭州。主要贡献是最早向中国介绍伽利略望远镜和伽利略的天文发现。

1615年在北京刊印《天问略》，该书通过问答形式，阐明月相和交食原理、节气、昼夜和太阳运动，并突出阐述了用伽利略望远镜所发现的木星的四颗卫星、月球表面、金星盈亏、太阳黑子及银河带的星体结构等。