时空图，又称闵可夫斯基图，用以表示闵可夫斯基时空的事件的坐标。它是一种理解狭义相对论现象的工具。

在四维的坐标系，以时间乘以光速（ct）为其中一轴，称之为时间轴；其他的x轴、y轴、z轴，称之为空间轴。在这四维时空上的每一点，都代表一个事件E。对应特定的惯性参考系，E发生的时间和地点(ct,x,y,z)。

每个质点在时空的活动都可以在时空图上以连续的曲线表示，称为世界线。例如，在直角坐标系上，若质点均速运动，，它的世界线便是一条穿过原点、斜率为的直线。若质点是简谐运动， ，它的世界线便会一条沿时间轴变化的正弦曲线。（为了方便在平面上表示，下面的闵可夫斯基图多数只有时间轴和一条空间轴x轴。）