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初为骁骑校。康熙三十四年（1695年）授千总。康熙四十四年（1705年），迁守备。累迁至云南援剿协副将。康熙六十一年（1722年），擢云南鹤丽镇总兵。
雍正元年（1723年），授云南提督。八月，青海罗卜藏丹津胁众台吉叛劫亲王察罕丹津，掠青海诸部，官兵分路进剿。诏郝玉麟率兵赴中甸驻扎，扬威塞外，中甸故属丽江，后为青海番所占，受罗卜藏丹津伪劄，郝玉麟至宣布恩威，皆畏服，上所受伪劄，率众三千五百户、男妇万七千余投诚纳土。郝玉麟安抚夷民，清厘户口，请于中甸驻兵，千阿墩子为扼吭地，驻游击一、兵五百。诏嘉其料理合宜，颇着劳绩，俟青海事竣后，下部议叙。
雍正五年（1727年）三月，镇沅夷不法，焚署窜囚。郝玉麟同总督鄂尔泰发兵分剿，擒首恶置之法，夷民渐复业事。谕嘉郝玉麟公忠为国，能鼓励弁兵奋勇报效。
雍正六年（1728年）二月，茶山所属夷民劫客商，拒捕伤官，郝玉麟同鄂尔泰调兵进剿，擒首逆，安抚余党，后以车里土舍刁正彦狡诈，煽惑夷民，欲擒治，刁正彦闻风潜逃，郝玉麟于猛腊生擒之。郝玉麟由猛仑、慢林至思茅、普洱、元江一带亲自勘查，以茶山袤延千余里，普洱、思茅为咽喉，九龙江、橄坝为藩篱，与交趾、莽子、老挝毘连，更有慢达等五渡口紧要，且幅员辽阔，宣尉司刁金宝不能兼顾，土产普茶，外有盐井厂务，必划明界址，设文武官弹压，列疏入奏，得旨嘉奖。五月，部议茶山功，授郝玉麟都督同知。九月，乌蒙所属大关米贴土妇陆氏作乱，郝玉麟遣兵剿获陆氏及贼党，设塘汛。十二月，刁正彦余党作乱，郝玉麟领兵二千进攻，追击至橄坝，渡整哈江，夺渡口，又率游击郭佑民、徐成贞等夹击，贼大败，擒逆党，招抚夷民五百余户。上嘉其办理妥协。
雍正七年（1729年）正月，以云南庆云现，特旨授骑都尉世职。三月，授广东总督。九月，奏言广州府属香山、广海、新会交界，傍海依山，多巨盗，严饬水师巡哨于香山三虎海面，见贼船七，追至广海独涯清水湾海面，戮盗犯及伤溺者二十余人，擒盗首李奕扬、夥盗杨亚干等二十六人，讯供积盗有陈大乐、王亚七、梁国柱，现搜捕务获。
雍正八年（1730年），奏言：访得逸盗王亚七、陈大乐潜聚新会县北峰、黄阳各山，梁国柱匿新会县古兜山，已檄弁兵分获其夥党，李亚三、张亚八、余文礼等亦就擒。
雍正十年（1732年），命署福建总督。时台湾大甲西等社，凶番不法，郝玉麟赴厦门料理，同提督王郡遣官兵进剿，旋扑灭。雍正帝嘉其悉心筹画，调度有方，下部优叙，加三级。
雍正十二年（1734年），命来京陛见，奉旨入镶黄旗，雍正帝以郝玉麟才具精神，足以贯注闽浙二省，仍照旧制，授为闽浙总督。
乾隆元年（1736年），谕郝玉麟以闽浙总督衔，专管福建事。乾隆三年（1738年），谕郝玉麟仍兼管闽浙两省事。
福建漳州府知府王德纯居官劣绩，勅革职，令署福建巡抚王士任秉公严审。御史朱续晫奏言：“风闻现审未结事，如王德纯一案，有与督抚关涉处。”上命朱续晫驰驿赴闽，会同总督德沛及王士任查审。寻会鞫王德纯婪赃属实，合疏具题，朱续晫又以会鞫时，王士任袒护，郝玉麟欲出其罪，心多欺诈，具摺另奏。诏革王士任职，并以郝玉麟身为总督，于贪婪不法之王德纯不行纠参，且题升知府又以才情敏练、办事实心保荐，勅部严加议处。部议降五级调用，谕曰：“朕命德沛确查郝玉麟曾否收受王德纯贿赂，今据奏郝玉麟止于每年收受王德纯礼物，并未受贿。郝玉麟系皇考简用之大员，久历外任，人亦谙练，若照部议降调，尚属可惜，着从宽降二级调用。”
乾隆六年（1741年）二月，因病乞休，上允之。九月，署福建巡抚策楞参奏延建邵道鄂善交结郝玉麟家人，乾隆帝命革鄂善职，并将郝玉麟家人严审得实，郝玉麟革职。
乾隆十年（1745年）三月，因病卒于家中。
子：郝硕，官至江西巡抚，乾隆四十九年（1784），因贪婪罪赐自裁。