更新时间：2024-02-23 19:01
汽车道路比赛项目之一。是在一个国家的公路和自然道路上举行的允许对该国进行考察的汽车比赛。经过几个国家的领土、总长度超过10,000公里或跨洲的比赛称马拉松越野赛。除国际汽联特别批准外，越野赛的赛程不得超过15天，比赛必须在白天进行。采用单车发车方式。 比赛每经过10个阶段后至少休息18个小时。
每阶段的行驶距离自定, 但每个赛段的最大长度, 越野赛规定不超过350公里, 马拉松越野赛规定不超过800公里。 必须使用在国际汽联注册的全轮驱动汽车参赛。
1996年国际汽联首次对越野赛实行世界杯赛制，其中较著名的比赛有巴黎至达喀尔越野赛、突尼斯国际汽车赛、巴黎至莫斯科至北京马拉松汽车越野赛、 阿拉伯联合酋长国沙漠挑战赛等。
始于法国。20世纪50年代，一些自行车运动员厌倦了在现代化公路上枯燥的训练和比赛，他们到丘陵地带寻找新的环境、新的挑战，于是一种全新的运动方式产生了。自行车越野应骑山地车，
据传，美国加利福尼亚大学学生斯科特（James Finley Scott）是第一位将普通自行车改装成山地车式样的人。以后越野运动逐渐在欧洲流行，并形成赛事。1990年国际自行车联盟承认了这项运动，1991年首次举行世界杯赛。越野赛应选择崎岖不平、有天然障碍的路面，必要时设置人工障碍。赛程男子40～50公里，女子30～40公里。比赛时各队从左至右排成一路纵队集体出发，以到达终点的时间判定名次。男、女个人越野赛均于1996年被列为奥运会比赛项目。
每次比赛，雨中骑行，或者每100英里之后，请清洁你的车圈。对于结块的泥土，用肥皂水擦洗或者在小水压下用淋浴头冲洗。对于长时间积累下的污垢，用干抹布沾酒精擦洗。如果骑行环境极为潮湿的话，请拆下轮子，用砂纸打磨刹车块的刹车面。
通常的充气原则：将大拇指横按在后胎上面，另一只手的手掌压在这根大拇指上面，用你的体重压下去。如果你的拇指触碰到了车圈，请增加气压直到拇指不再碰到车圈。对于软路面，可以让前胎比后胎气压低5到7psi。对于铺装路面，前后胎都可增加5到10psi的气压。
需要做多少苦差事去清理你的把带，取决于你是选择舒适还是方便。带软垫的把带减弱了震动，但是容易脏。胶带式的把带容易变暗，并且没有缓冲层，但是它在潮湿进水的时候仍然紧紧贴敷在弯把上，因此也容易清洗。皮革把套比较贵，但是很显眼，并且很容易清洁。
每次尘土飞扬或者泥泞的骑行后，都应当给链条上润滑油。不仅如此，还应当在前后拨的每一个转点以及刹车臂和弹簧的接触点上（如果它们吱吱嘎嘎响或者按在车圈上不会弹）滴一滴油。一定只给清洁的车子上油，并且要擦去多余的油。
小轮车(BMX)运动起源于20世纪60年代的加利福尼亚,在很短的时间里它便以其独特的魅力小轮车越野赛征服了全美国。那些对越野摩托车可望而不可及的青少年而言，这项运动可以使他们体会到在自建的越野跑道上驾车飞驰的美妙感觉。虽然使用的是自行车，但不妨碍他们充分体会那瞬间的撞击所带来的刺激与兴奋。对于青少年来说，BMX的花销相对低廉而且也不用去离家太远的练习场。
70年代初，美国建立了最早的BMX组织，这也被认为是BMX成为正式运动项目的标志。在其后的十年间，小轮车运动又传入了其他一些国家。1981年4月国际BMX联盟正式成立，1982年举行了第一届世界BMX锦标赛。到这时BMX这一独特的运动项目便在全球范围内迅速发展起来。由于这项运动与自行车运动有较多的相似，1993年BMX正式成为自行车运动大家庭的一员。
继美国之后在欧洲，澳洲的一些国家BMX也有蓬勃的发展。但美国仍是这个项目的超级强国。小轮车在最近几年传入我国，在几个大城市也拥有了一定数量的爱好者。
小轮车发展至今，已经脱离了单一在练车场中进行比赛，而发衍生了更多的项目。具体分为五种：第一种是最原始的泥地竞速比赛。第二种（DIRTJUMP泥地跳跃比赛），利用泥土做成的坡度进行跳跃花式比赛。第三种称为（STREET 街道）利用模仿街道障碍的道具场地进行比赛。第四种（HALFPIPE 半管道），在半管道场地 里进行跳跃花式比赛。第五种（FATLAND，平地花式），在指定的平地里利用BMX车做各种平衡滑行的动作进行比赛。平地花式是最基础的，也是最重要的，它的动作有上百种，其中最基本的是车上静平衡，如后轮点地跳，前轮点地跳，擦轮，定车，飘，过桥等。初学者在提高静平衡能力后才能练习更高难度的动平衡，即在自行车运动中做动作。
BMX的车身一般采用合金制成，可以承受从几米高的地方摔下的冲力。设计上也有许多的特殊之处，如不受车闸线的限制，可以做360度转动的车把，前后轮都有可供脚踩的“火箭筒”等。一辆车只要环一些小的零件就可以做出不同的玩法，可以满足不同性格的人的需要。
马术三项赛之一，马术越野赛部分是长距离的障碍赛跑，分为四个赛段：A赛段是短距离的平地追踪（2000年是4400米），以大约240米/分钟的速度骑行，基本属于准备活动。B赛段是障碍追逐，沿着长3105至3450米之间的路线赛跑，包括8到10个障碍，最适速度被认为是大约693米/分钟。C赛段是长距离的平地追踪（2000年是7920米），是延长了的A赛段。D赛段是越野赛，是最为关键的比赛阶段。
原则上，马术越野赛为马术三赛中比重最大的项目。所有项目总计罚分最低的参赛者为冠军。如遇总罚分相同，排名以越野赛的障碍罚分以及各阶段的时间罚分之和较低的参赛者为冠军。