贾斯珀是欧文·都铎和瓦卢瓦的凯瑟琳（亨利五世的遗孀）的次子，1449年封爵士。

他的同母异父兄弟亨利六世 在1452年即位后，封他为彭布鲁克伯爵。

1456—1459年，他努力扩大自己在西威尔士的势力。

1459年当约克派的军队在拉德福德（什普罗郡）被迫溃逃时，他追随亨利六世左右。

1460年他包围和攻占约克公爵在北威尔士的要塞登比城堡。

1461年2月兰开斯特派的军队在莫蒂默斯克罗斯败北后，他逃往爱尔兰，后又去苏格兰。

1468年在北威尔士登陆，企图解救亨利六世据守的哈莱奇城堡。他占领登比城堡，但后来被赫伯特勋爵威廉所击败。

1471年兰开斯特家族在蒂克斯伯里彻底垮台后，他带着侄子里士满伯爵亨利逃往布列塔尼。在那里，亨利由他监护长大成人。