毕业于山西法政学校。1911年加入中国同盟会。1912年任山西河津县地方审判厅审判官，后任临汾地方审判厅厅长。

1914年为冯玉祥聘为北洋军第十六混成旅秘书长兼军法处长。1918年随军到湖南任常德军警联合督察处处长。1919年任常德县长。后随冯玉祥军队北上陕西，任咸阳、长安县长。1921年任陕西财政厅厅长。1922年调任河南财政厅厅长。1923年1月署北京政府司法部次长，3月任蒙疆善后委员会委员，5月兼代国务院秘书长，7月暂兼代京师税务监督。1924年9月任内政部次长。1924年10月冯玉祥北京政变，12月任京兆尹。1925年10月任甘肃省省长。

1926年北伐战争开始。冯玉祥任命薛为国民革命联军总司令部财政委员会委员长。1927年6月13日任河南省政府委员兼财政厅厅长。1928年1月17日兼河南省民政厅厅长，8月20日任民政部部长，10月24日任卫生部部长。1929年3月当选为中国国民党第三届候补中央执行委员。后相继任财政部监理委员会委员，赈灾委员会主席，法官惩戒委员会委员，首都建设委员会委员，黄河水利委员会委员，禁烟委员会常务委员。1931年12月任国民政府委员，是月当选为中国国民党中央第四届候补中央执行委员。1935年12月当选为第五届候补中央执行委员。1945年当选为第六届中央执行委员。1946年6月21日任水利委员会委员长。同年出席“制宪国民大会”。1947年任行政院政务委员兼水利部部长。1948年当选为第一届“国民大会”代表，并为主席团成员。