罗从彦，自幼笃志好学，闻同郡杨时（世称龟山先生）得河南程氏之学，十分羡慕。在杨时升为萧山县令后，于1100年（宋元符三年）徒步去拜见杨时，得杨赏识。经杨时介绍，罗变卖田产作旅费，赴洛阳拜见程颢，请授《易经》。1112年（宋政和二年）于萧山师事杨时，“受学经年，尽裹其书以归”。1119～1131年（宋宣和元年至绍兴元年），先后写成《语孟解》《书斋记》《遵尧录》《台衡录》《中庸说》，另著有《〈春秋毛诗〉语解》《春秋指归语》《台衡录论议要语》《二程龟山语录》等，后辑入《豫章文集》。

1130年（宋建炎四年）中特科，1132年（宋绍兴二年）授博罗县主簿，历时4年。在任期间，倡三代“王道”之治，主“寡欲”“简易”之说，认为“简易之理，天理也。行其所事，笃恭而天下平”（见《宋元学案》卷39）。在仙福都一图创建钓鳌书院，置渡口、学田若干，以其收入资助生员费用。后入罗浮山，常在朱明洞南的钓鳌石澄心静坐，研习学问，“穷天地万物之理，究古今事变之归”。继承发展程颢、程颐“穷理”学说和杨时“致知必先格物”的“理一分殊”说，创立“静中观理”说，在宋代理学发展史上，起到承前启后的作用。在认识论方面，提出“天地之先也，理”，“有理而后有物”，静中观理，尽心知性，思而有道，道为至高之性善，欲立言必先立德。在政治思想方面，注重“仁政”和法治的统一，认为“朝廷大奸不可容，朋友小过不可不容”，“若容大奸必乱天下，不容小过则无全人”；“朝廷立法不可不严，有司行法不可不恕，不严则不足以禁天下之恶，不恕则不足以通天下之情”。还认为“可爱非君，可畏非民，后世荒淫之君所为不善，故君不知民可畏，而知民可虐；民不知君可爱，而知君可怨，是君民为仇也，安得无颠覆之祸？”