1296年，马乔丽·布鲁斯出生。其母数年后去世。

1306年，支持科明家族的罗斯伯爵威廉二世捕获了马乔丽，以及马乔丽的继母伊丽莎白·伯格，两个姑姑克里斯蒂娜·布鲁斯和玛丽·布鲁斯。马乔丽被关入修道院。

1314年班诺克本战役后，爱德华二世将布鲁斯家族的女眷释放以和罗伯特一世交换俘虏，马乔丽得以被放回。苏格兰方面安排迎接王后和公主们回家的是总管大臣沃尔特·斯图亚特（英语：Walter Stewart, 6th High Steward of Scotland）。

1315年，玛乔里和沃尔特·斯图亚特结婚。

1316年，怀孕的马乔丽因骑马时马受惊而坠马，生下一个早产儿，取名罗伯特·斯图亚特，即日后的罗伯特二世。随后马乔丽去世。