梁椿，字千年，代人。祖梁屈朱，北魏昌平镇将。父梁提，内三郎。梁椿最初以统军跟从尔朱荣进入洛阳，又随从尔朱荣在滏口击破葛荣，以军功进授都将。后来又随从贺拔岳讨平万俟丑奴、萧宝夤等，迁中坚将军、屯骑校尉、子都督。普泰初，梁椿拜征西将军、金紫光禄大夫。二年，任高平郡守，封卢奴县男，邑一百户。太昌元年，梁椿进授都督。随从宇文泰平定侯莫陈悦，拜卫将军、右光禄大夫。大统初，梁椿进爵栾城县伯，增邑五百户。出任陇东郡守。不久梁椿进爵为公，增邑五百户，迁梁州刺史。又随从收复弘农，征战沙苑，与独孤信入洛阳，随从宇文贵击破东魏将领尧雄等，累有战功。朝廷授梁椿车骑大将军、仪同三司、大都督。从战河桥，进爵东平郡公，增邑一千户。俄迁侍中、骠骑大将军、开府仪同三司。七年，随从于谨讨稽胡刘平伏，梁椿擒获其别帅刘持塞。又随从独孤信讨伐岷州羌梁仚定，全都击败敌军。拜渭州刺史。梁椿治理渭州虽没有政绩，而夷夏百姓安定。十三年，梁椿随从李弼赴颍川援助侯景。梁椿别攻阎韩镇，斩杀阎韩镇将徐卫。阎韩城主卜贵洛率军士千人投降。梁椿以功增邑四百户。孝闵帝登基建立北周后，梁椿任华州刺史，改封清陵郡公，增邑通前三千七百户。二年，梁椿入朝任少保，转少傅。保定元年，梁椿拜大将军。梁椿在任上去世。朝廷追赠梁椿恒、鄜、延、丹、宁五州诸军事，行恒州刺史，谥曰烈。