梁松是光武皇帝刘秀之婿，舞阳公主之夫，颇为骄贵。少为郎官，尚光武女舞阳长公主，再迁虎贲中郎将。松博通经书，明习故事，与诸儒修明堂、辟雍、郊祀、封禅礼仪，常与论议，宠幸莫比。光武帝驾崩，接受遗诏辅政。永平元年，迁太仆。有一次他去问候生病的马援，拜于床下，马援“不答”。马援是梁统的朋友，身为长辈而不答礼小辈。梁松则恃皇亲而记恨在心。后来马援作诫兄子严敦书，告诫侄子不要效法越骑司马杜保，杜保是梁松、窦固的友人，其后被仇人告发结交梁松、窦固，“为行浮薄，乱群惑众”，触怒光武帝，光武帝乃召见梁松、窦固，并出示马援的家书，梁松、窦固叩头出血才免于获罪，但从此梁松更加仇视马援。后马援讨武陵蛮不利，梁松代为监军，趁机构陷，使光武帝收回原先赐给马援的新息侯印绶。