成祖永乐元年（1403年），升为必里卫，下分左、中、右3个千户所。卫属羁藦性质，无流官派守，职官由部落首领担任，仍受河州卫节制。明代藏区卫所名。永乐元年(1403)，由必里千户所升置。治所在今青海贵德境。初以故千户哈即尔加弟喇嘛失加、千户阿卜束男结束为指挥佥事。五年(1407)，奉朝命与护教、赞善诸王和朵甘、陇答卫等复置驿站以通贡使，为沟通中央与藏族地方的往来作出贡献。后，其官员多次遣使入贡方物，受到朝廷嘉奖。所属官员，依明土官承袭例替袭。