2）弹体结构是把导弹各部分连接起来的支承结构。巡航导弹的弹体结构在外形上和飞机相似。对弹体结构的主要要求是重量轻，空气动力外形好。

3）动力装置是导弹飞行的动力源。导弹的动力装置常用固体或液体火箭发动机，有的用涡轮风扇或涡轮喷气发动机、混合推进剂火箭发动机、冲压喷气发动机。巡航导弹通常用固体火箭发动机助推，涡轮风扇或涡轮喷气发动机巡航。弹道导弹一般用固体或液体火箭发动机。

4）制导系统用于控制导弹的飞行方向、姿态、高度和速度，引导导弹或弹头准确地飞向目标。导弹通常使用无线电制导、惯性制导、寻的制导、地形匹配制导、遥控制导、有线制导等方式。不同类型的导弹可用不同的制导方式。有的导弹只用其中的一种，有的用几种进行复合制导。弹道导弹早期曾用过无线电指令制导 ,后来大多用惯性制导，也有用天文-惯性和惯性-地形匹配复合制导的。巡航导弹多用惯性-地形匹配复合制导，地空或舰空导弹多用遥控、寻的或复合制导。反坦克导弹常用有线制导。导弹是导弹武器系统的核心。只有导弹还不能保证战斗任务的完成，需要导弹武器系统的各个组成部分都协调一致地工作，才能完成战斗任务。

现代导弹是在现代火箭基础上发展起来的。二战前的德国，在火箭技术上处于领先地位。1933年，德国火箭专家瓦尔特·罗伯特·多恩伯格和韦纳·冯·布劳恩一起领导的火箭研制组着手研制两种火箭，一种是外形酷似飞机的飞航式火箭；另一种是飞行轨迹为抛物线型的弹道式火箭。1937年冬季，进行火箭的飞行试验。点火命令下达后，当火箭缓缓离开发射架升到几百米高空时，火箭发动机突然熄火，很快就坠入大海。但是，失败并没有让布劳恩等人丧失信心。经过艰苦的努力，终于在1942年10月13日成功地把改进后的A-4火箭送上蓝天。A-4火箭后被命名为V-2导弹。两个月后，布劳恩等人研制的另外一种飞航式火箭获得成功。这种火箭被命名为V-1导弹。就这样，世界上第一枚弹道式导弹和第一枚飞航式导弹，于1942年年底相继在德国诞生。

V-1导弹是飞航式导弹，总质量2200千克，弹长7.6米，最大直径0.82米，翼展5.3米，使用脉冲式空气发动机，战斗部装药700千克，以550~600千米/时的速度航行时航程可达370千米，飞行高度2000米。发射时用弹射器弹射升空，然后按预定弹道自动操纵导弹飞行。

V-2导弹是一种装有专门控制设备，能自动控制飞行速度和弹道的世界上第一个可控导弹武器。它是战后美国研制第一代弹道导弹的样弹，也是对战后导弹发展影响最大的一型导弹。V-2导弹质量约13吨，长14米，最大直径1.65米，战斗部装药1000千克，采用新型液体发动机推进，能以5倍音速(即5400千米/时)的最大速度飞行，弹道高度80~100千米，射程320~480千米。

第二次世界大战之后，各国都十分重视发展导弹。50年代以后，科学技术取得了飞跃发展，近代力学、高能燃料、特种材料、无线电电子技术、电子计算机技术、自动控制、精密仪表和机械等的发展为导弹武器提供了进一步发展的基础。在这种情况下，前苏联于1957年10月成功地发射了第一颗人造卫星和洲际弹道式火箭，在世界上处于领先地位。美国为了赶上前苏联在导弹技术方面的优势，从1957年开始，加紧发展中程和洲际导弹，迅速弥补了当时与苏联在导弹方面的差距。

美、苏两国在发展远程战略导弹的同时，也大力发展各种战术导弹。其中以防空导弹最受重视，发展最快。从50年代开始，美、苏相继发展并装备了地(舰)对空导弹。在以后的时期内，美、苏还发展了多种型号的空对空导弹、空对地(舰)导弹、反舰(潜)导弹、巡航导弹及反坦克导弹。与此同时，西欧国家如英、法、德和意大利等国也研制了不少类型的导弹，并且在战术导弹的某些方面还处于先进地位。然而，美国和前苏联(俄罗斯)是从第二次世界大战以后发展导弹最早，研制品种最多的国家，他们代表了当前导弹技术的先进水平，并处于领先地位。

导弹武器的问世，改变了现代战争的作战样式。在中东战争、海湾战争、科索沃战争等局部战争中，反舰导弹和巡航导弹取得了令人瞩目的作战效果，一再证明导弹武器的强大威力，在全球范围内掀起新一轮的“导弹发展热潮”。近10年来，全世界各国研制的导弹型号达到800多个，一些发展中国家相继加入了自行研制导弹国家行列，由少数大国垄断导弹发展的局面已经打破，导弹开发速度日渐加快，新型号的平均研制周期已从以往的8~10年，缩短为5~7年。现如今，人类已经迈入一个崭新的世纪，但是战争的乌云仍然笼罩着我们这个绿色星球的许多角落。局部战争此起彼伏，导弹武器总是在各个战场上扮演着举足轻重的角色，甚至影响着战争的进程和结构。

概括地讲，导弹武器的作战使命，一是实战，二是威慑。

由于导弹武器是现代高科技的结晶和化身，具有不同于一般进攻性武器的突出特点，尤其是其威力大、射程远、精度高、突防能力强的显著特性，使其成为了具有超强进攻性和强大威慑力的武器，成为了维持战略平衡的支柱、不对称作战的主角和“撒手锏”、信息化战争的主战装备、实现精确作战的必备武器、各类武器平台作战能力的提升器、现代作战防御系统的主要拦截器等。

按气动外形和飞行弹道特征可把导弹分成有翼导弹和弹道导弹两大类：

1）有翼导弹是一种以火箭发动机、吸气式发动机或组合发动机为动力；机动飞行（包括平衡重力）所需的法向力主要由升力部件的空气动力提供；装有战斗部系统和制导系统的无人驾驶飞行器。有翼导弹均在大气层内飞行，其弹体外形通常由弹身、弹翼、舵面及安定面等组成。

2）弹道导弹是进攻性导弹武器的一种，它除了有动力飞行并进行制导的主动段弹道外，全部沿着只受地球引力和空气动力作用的近似椭圆弹道飞行。弹道导弹的弹道包括主动段（动力飞行段）、自由飞行段和再入段。 弹道导弹的外形特点是不带弹翼，有的只有稳定尾翼，有的甚至连尾翼也没有。这是典型的弹道导弹的概念。随着导弹技术的发展，为了提高突防能力，有的弹道导弹在飞行过程中，实现轨道平面的改变，还有的弹道导弹弹头在再入段可以实现无动力或动力机动飞行。

按照作战任务，弹道导弹可分为战略弹道导弹和战术弹道导弹。战略弹道导弹通常载核弹头，主要用于打击敌方重要战略目标，它包括远程弹道导弹和潜地导弹等；战术弹道导弹一般指近程地地弹道导弹，通常载常规弹头亦载核弹头，用于打击敌方战役战术纵深内的目标和部分战略目标。

按发射点与目标位置分为潜舰导弹、空舰导弹、空空导弹、地空导弹、舰空导弹、地地导弹、舰地导弹、空地导弹、潜地导弹、岸舰导弹、舰舰导弹、空舰导弹：

1）潜舰导弹是指由潜艇在水下发射攻击水面舰艇的导弹。

2）空空导弹是指从飞机上发射攻击空中目标的导弹。空空导弹是歼击机的主要空战武器，现代歼击轰炸机和强击机也多装备空空导弹。与地地、地空导弹相比，具有反应快、机动性能好、尺寸小、重量轻等特点。 与航空机关炮相较，具有射程远、命中精度高、威力大的优点。

3）地空导弹是指从地面发射攻击空中目标的导弹，又称防空导弹，是组成地空导弹武器系统的核心。

4）舰空导弹是指从舰艇发射攻击空中目标的导弹，亦称舰艇防空导弹，是舰艇主要防空武器之一。

5）舰地导弹是指从水面舰艇发射攻击地面目标的导弹，也可攻击海上设施，是舰艇主要攻击武器之一。通常采用复合制导；飞行速度多为高亚音速,少数为超音速。同舰炮相比，射程远，命中率高，威力大，但连续作战能力差。

6）空地导弹是指从航空器上发射攻击地(水)面目标的导弹，是航空兵进行空中突击的主要武器之一，装备在战略轰炸机、歼击轰炸机、强击机、歼击机、武装直升机及反潜巡逻机等航空器上。

7）潜地导弹是指由潜艇在水下发射攻击地面固定目标的战略导弹。与潜艇的导弹射击控制、检测、发射系统和导航系统等构成潜地导弹武器系统。

8）岸舰导弹是指从岸上发射攻击舰船的导弹，亦称岸防导弹，是海军岸防兵的主要武器之一。

9）舰舰导弹是指从水面舰艇发射攻击水面舰船的导弹，也可攻击海上设施,沿岸和岛礁目标，是舰艇主要攻击武器之一。

10）空舰导弹是指由飞机从空中发射攻击水面舰船的导弹，也可用于攻击地面目标，是海军航空兵的主要攻击武器之一。

按攻击目标分为反舰导弹、反飞机导弹、反卫星导弹、反潜导弹、反雷达导弹、反弹道导弹、反坦克导弹：

1）反舰导弹是由于攻击水面舰船的导弹，也可攻击海上设施,沿岸和岛礁目标。地舰导弹、空舰导弹、舰舰导弹均为反舰导弹。

2）反飞机导弹（防空导弹）是指用于拦击、毁伤飞行中飞机的导弹。地空导弹、舰空导弹、空空导弹均为反飞机导弹。

3）反雷达导弹是指利用敌方雷达的电磁辐射进行导引，摧毁敌方雷达及其载体的导弹，亦称反辐射导弹。

4）反卫星导弹是指用于摧毁卫星及其他航天器的导弹。可以从地面、空中或太空发射，能自动发现和跟踪目标，通过引爆导弹核弹头或导弹常规弹头将目标击毁，也可利用导弹弹头直接碰撞目标。

5）反潜导弹是指用于攻击潜艇的导弹，包括火箭助飞鱼雷和火箭助飞核深水炸弹。

6）反弹道导弹是指用于拦截来袭弹道导弹的导弹。它是国家战略防御系统的重要组成部分。

7）反坦克导弹是指用于击毁坦克和其他装甲目标的导弹。

按作战使用分为进攻性战略导弹、防御性战略导弹(反弹道导弹导弹)。

按射程分为中程、远程和洲际导弹。中国的划分标准一般为中程导弹射程为1000～3000千米，远程导弹射程为3000～8000千米，洲际导弹射程在8000千米以上。各国按射程分类的标准不尽相同，例如美国、前苏联在限制战略武器会谈中规定：中程导弹射程为1100～2700千米，中远程导弹射程为2700～5500千米，洲际导弹射程在5500千米以上。不同类型的战略导弹，其发射装置和控制设备不同，发射方式也不同。

反导系统是国家应对导弹袭击和核武器打击威胁时的一层重要保障体系，根据弹道导弹被拦截时所处位置的不同，其被分为初段反导、中段反导和末段反导三种类型。反导系统在预警防御领域具有关键战略意义，能为国防安全构建起一道铜墙铁壁。