外安段由外冈沪宜公路至安亭曹安公路（原外安路），民国23～36年（1934～1947年）建；青安段由安亭曹安公路至青浦县城（原青安路），民国36年（1947年）建；青松段由青浦县城至松江县界（原青松路），1960年建；松江段初建于民国35年（1946年）。

外青松公路改造工程吴淞江大桥段南起青浦白鹤镇白石公路，北至昆山花桥绿地大道，是昆山花桥对接上海的交通道路。

2023年8月4日，由上海建工五建集团承建的外青松公路（白石公路-江苏省界）新改建工程 （吴淞江特大桥）主桥右幅顺利合龙。12月1日，外青松公路改造工程建成通车。