变速齿轮包括普通外啮合变速齿轮、普通内啮合变速齿轮及行星变速齿轮。

行星变速齿轮

在轮式工程机械轮边减速器中的行星变速齿轮机构，因其具有结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、齿间负荷小、结构刚度好且传动平稳等优点，而广泛应用于各式重型机械的终传动中。在设计过程中，既要保证传递发动机或地面传来的全部扭矩，同时又要保证其结构设计最优，并且进一步节约材料，降低成本，提高机械效率；因而利用数学模型，借助计算机进行优选，在装配和工艺不变的条件下，使其体积最小是具有潜力的选择。

行星齿轮机构

1、基本结构

行星齿轮机构有很多类型，其中最简单的行星齿轮机构是由 1 个太阳轮、1 个齿圈、1 个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为 1 个行星排，如图 1 所示。