卫满，战国时期燕国人。燕国全盛之时，曾经占领真番以及朝鲜作为属地，并且设置官吏，修筑边防要塞。秦始皇二十五年（公元前222年），秦国灭掉燕国之后，这一带便成为辽东郡以外的边界国家。

汉高祖五年（公元前202年），汉朝建立之后，因该地遥远，难以防守，所以只重修辽东地区的原有边塞，以浿水作为边界，隶属汉朝诸侯国燕国管辖。

汉高祖十一年（公元前196年），燕王卢绾反叛汉朝。汉高祖十二年（公元前195年），汉朝派兵攻打卢绾，卢绾逃亡到匈奴地区。卫满也流亡于外，聚集亲信一千多人，头梳椎形发髻、身穿蛮夷服装向东逃出边塞，渡过浿水，投靠箕子朝鲜。卫满请求箕子朝鲜君主箕准让自己居住在朝鲜西界，收揽中原亡命者作为朝鲜的藩屏，箕准宠信他，就任命卫满为博士，赐给礼器圭，并将箕子朝鲜西部原秦国空旷之地“上下鄣”的方圆数百里土地封给卫满，让卫满守护箕子朝鲜西部边境。