说到健德门的历史，已有700多年。元朝修建大都城时，在北城垣上设了两个城门，其中西北面的叫健德门，取意于《易经》乾卦中：“天行健，君子以自强不息。”该城门是元军出征北上的必经之门。明洪武元年（1368年）八月，大将徐达率军攻打元大都时，元顺帝一见不妙，夜半时打开健德门北逃上都（今内蒙古锡林郭勒盟正蓝旗）。元朝灭亡后，徐达将元大都北面的城墙向南推了2.5公里，在今德胜门、安定门一线重建城垣。元大都旧城墙被废弃后，健德门也就逐渐消失了，只留下一个地名。

1998年修建八达岭高速公路南段时，在此修建了一座立交桥，因紧邻健德门旧址而称健德门桥，从而使这一老地名得以恢复，10号线修建时又在此设站，最初称八达岭高速站，后经广泛征求各方建议后，更名为健德门站，由此也唤起人们对一段历史的记忆。