[伪距差分]pseudo range difference

简称RTD(real time differential)。

伪距差分是应用最广的差分定位方法，它利用基准接收机的已知坐标解算基准接收机至各导航卫星间的距离。并将其与含有误差的伪距测量值进行比较，然后通过滤波算法等数据处理算法解算出各卫星的伪距误差，再将所有卫星的伪距误差发播给用户接收机。用户接收机利用此伪距误差来改正伪距观测结果，进而利用改正后的伪距求解自身的三维坐标。伪距差分的优点是基准接收机提供所有卫星的伪距误差，用户接收机观测任意4颗以上导航卫星就可完成精确定位．无需进行坐标变换。不足是差分精度随基准接收机到用户接收机间的距离增加而降低。